诉讼时效已过，还有未还的尾款，我联系不到当事人。

可以报警或者起诉
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可以起诉要求还款
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诉讼时效过了不代表就能不给钱，但是诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩，除非义务人自愿履行。向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律依据：《民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。