我们能防卫吗？我们错了吗？我们会怎么判断？

通过笔录是否能定性，如果认定构成犯罪，可以定三个人的罪。民事方面，可以单独起诉要求赔偿，也可以提刑事附带民事
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你好，建议申请鉴定，以结果为准
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法律分析：可以，如果是一直被殴打，出于自卫而还击的，才算正当防卫。可以报警处理，警方根据事情情况而定，进行承担赔偿责任，造成轻伤以上的，要承担刑事责任。法律依据：《中华人民共和国刑法》第二十条为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。